“陀螺仪数据”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3083503个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]陀螺仪组的数据测量方法、装置、终端设备和存储介质-CN202311086563.2在审
发明人：黄琦龙;邵成龙 -专利权人：威海中宏微宇科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种陀螺仪组的数据测量方法、装置、终端设备和存储介质，上述陀螺仪组的数据测量方法包括：获取陀螺仪组中多个陀螺仪的历史测量数据和实时测量数据；根据每个陀螺仪的历史测量数据和实时测量数据计算每个陀螺仪的绝对误差；基于绝对误差筛选多个预设数量的陀螺仪；通过多个预设数量的陀螺仪的实时测量数据和绝对误差确定陀螺仪组的目标测量数据。根据本发明，采用多个低成本的陀螺仪组成陀螺仪组，通过测量算法处理多个陀螺仪采集到的测量数据，得到陀螺仪组的测量数据，有效降低了陀螺仪组的零偏不稳定性。
陀螺仪数据测量方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置-CN201610947145.1有效
发明人：杨宇;马金波;舒玉龙 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置，该陀螺仪设置在终端设备中，方法包括：在终端设备启动后，采集陀螺仪的温度数据并利用陀螺仪采集得到对应的多组陀螺仪数据；判断终端设备是否处于静止状态，当判断出终端设备处于静止状态时，根据终端设备中保存的温度与陀螺仪数据的对应关系，并利用当前采集的陀螺仪数据，实时补充或更新指定温度对应的陀螺仪数据后保存；计算补充或更新后的陀螺仪数据的校准值，利用陀螺仪数据的校准值对采集的陀螺仪数据进行补偿本发明通过采集实时的陀螺仪数据并基于实时更新或补充的陀螺仪数据计算陀螺仪的校准值，与现有技术相比，提高了陀螺仪的输出精度，最大限度的纠正了温度漂移导致的误差。
陀螺仪数据陀螺仪终端设备采集校准温度漂移补偿方法和装置静止状态补充实时更新温度漂移温度数据保存更新输出纠正

[发明专利]一种校正陀螺仪的方法及系统-CN202211480616.4在审
发明人：袁炜锋;陈士凯;庞梁;白静 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种校正陀螺仪的方法及系统。具体地，系统启动后，先进入初始化阶段，采集一组该初始化阶段的陀螺仪数据；再进入学习阶段，采集一组该学习阶段的陀螺仪数据，判断是否进入校验阶段；若进入校验阶段，采集一组该校验阶段的陀螺仪数据，判断是否将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪；若将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪，根据所述校验阶段的陀螺仪数据更新陀螺仪的偏置位置和噪声阈值，并校正陀螺仪。本申请能够在线更新陀螺仪数据的偏置位置，以及滤除噪声阈值，可以有效地解决因供电、温度、振动等干扰引起的噪声导致陀螺仪检测精确性变差的问题。
一种校正陀螺仪方法系统

[发明专利]减小无人机偏航数据漂移的方法、装置、系统和无人机-CN201710818186.5在审
发明人：牛锡亮;王飞;王玉君 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小无人机偏航数据漂移的方法、装置、系统和无人机，该方法包括获取所述无人机的地磁数据和第一陀螺仪数据、第二陀螺仪数据，所述第一陀螺仪数据为所述无人机中的陀螺仪数据，所述第二陀螺仪数据为无人机的云台减振盒中的陀螺仪数据；当所述地磁数据失真，则通过获取的所述无人机的第二陀螺仪数据对所述第一陀螺仪数据补偿，得到所述第三陀螺仪数据，所述第三陀螺仪数据用于减小所述无人机偏航数据漂移。该方法可以有效减小地磁失真对无人机姿态的影响，增加了仅用陀螺仪数据求偏航数据的可靠性，减少炸机概率。
减小无人机偏航数据漂移方法装置系统

[实用新型]一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台-CN202222444416.5有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接；本实用新型利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间。
一种三维轨道机器人系统伺服控制平台

[发明专利]一种便携式终端及其获取陀螺仪数据进行视频处理的方法-CN201910092831.9有效
发明人：黄军;郭奕滨;黄康文;叶展军 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明适用于视频处理，提供了一种便携式终端及其获取陀螺仪数据进行视频处理的方法。所述方法包括：便携式终端与陀螺仪数据生成装置连接后，便携式终端给陀螺仪数据生成装置供电，以由处理模块读取陀螺仪模块生成的陀螺仪数据，并将陀螺仪数据发送至便携式终端；当便携式终端拍摄全景视频时，实时采集陀螺仪数据生成装置发送的陀螺仪数据；便携式终端实时把陀螺仪数据写入到视频文件，实现陀螺仪数据和视频同步。本发明在双镜头或多镜头的视频拼接、视频防抖应用中，陀螺仪数据能实时同步到视频，因此视频拼接或防抖的效果好，视频画面平滑，用户体验佳。
一种便携式终端及其获取陀螺仪数据进行视频处理方法

[发明专利]一种用机械臂标定陀螺仪的方法与机械臂-CN202311094354.2在审
发明人：李兆宏;何竹;张亮 -专利权人：北京信普尼科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及陀螺仪标定的领域，尤其是涉及一种用机械臂标定陀螺仪的方法与机械臂，其方法包括获取预设的由多个运动路段构成的运动路径；基于运动路径，控制机械臂沿运动路段运动并获取路段两端静止时刻的陀螺仪的静止姿态数据和路段中间的陀螺仪运动数据作为标定数据；基于标定数据及陀螺仪补偿公式，获取最优补偿参数；基于最优补偿参数、陀螺仪运动数据以及陀螺仪补偿公式，获取陀螺仪的期望输出值。本申请具有可以根据需求自行选择静止姿态数据和陀螺仪运动数据的数量，以便提高陀螺仪精度的效果。
一种机械标定陀螺仪方法

[发明专利]磁力计信息辅助的MEMS陀螺仪标定方法及标定系统-CN202110113501.0有效
发明人：徐祥;孙逸帆;李凤;陈洋豪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力计信息辅助的MEMS陀螺仪标定方法及标定系统，包括以下步骤：获取传感器实时数据，所述传感器实时数据包括实时陀螺仪数据和磁力计数据,所述实时陀螺仪数据包括运动的陀螺仪数据；对所述磁力计数据进行标定处理，获得标定后的磁力计数据；标定后的磁力计数据与运动的陀螺仪数据构建方程，利用递推最小二乘法对参数迭代估计直至数据终止，获得MEMS陀螺仪的误差参数的估计值；根据MEMS陀螺仪的误差参数的估计值对MEMS陀螺仪进行标定处理。其利用标定后的MEMS磁力计数据对MEMS陀螺仪标定，实现了低成本MEMS陀螺仪标定。
磁力计信息辅助 mems 陀螺仪标定方法系统

[发明专利]一种陀螺仪校正装置及校正方法-CN202310665407.5有效
发明人：颜苗;郑志胜;罗巍;左文龙;杨正;林毅 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种陀螺仪校正装置及校正方法，具体包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和校正模块，第一陀螺仪和第二陀螺仪均与校正模块连接，第一陀螺仪的测量精度小于第二陀螺仪的测量精度；在第二陀螺仪的启动阶段，第一陀螺仪获取当前角速度输入量，校正模块根据第一陀螺仪的输出数据将第二陀螺仪的输出信号修正至负反馈的陀螺闭环空间。通过对启动时短时间内敏感信号动态检测及反馈信号变化进行初判，结合陀螺仪输出对陀螺仪闭环及输出数据进行修订，确保输出数据准确性，避免转动条件下陀螺仪启动输出跨条纹异常问题。
一种陀螺仪校正装置方法

[实用新型]陀螺仪无线测试装置-CN201420460025.5有效
发明人：姚晓天;钦明亮 -专利权人：苏州光环科技有限公司;北京高光科技有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺仪无线测试装置，用以测试陀螺仪，其包括：数据转换器，与所述陀螺仪有线数据连接，用以将所述陀螺仪输出的数据转换成无线输出的数据；电源，与所述数据转换器和所述陀螺仪电连接，用以给所述数据转换器和所述陀螺仪供电上述陀螺仪无线测试装置，在对陀螺仪进行无线测试时，操作起来非常方便，不会发生导线之间的缠绕情况，免去了在测试以及后续情况下清理数据线的烦恼，提高了测试效率。
陀螺仪无线测试装置

[发明专利]扫地机陀螺仪的校准方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202111170804.2在审
发明人：黄纯;贾盛泽;韩淑婷 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机陀螺仪的校准方法、装置储介质，所及存述方法包括：获取扫地机陀螺仪的零偏值，所述陀螺仪为单轴陀螺仪；当扫地机处于运行状态时，获取陀螺仪在设定时长内采集的多个原始数据；根据多个所述原始数据和所述零偏值，计算得到所述陀螺仪的角度值。陀螺仪为单轴陀螺仪，根据零偏值和多个原始数据，计算陀螺仪的角度值时不受其余轴间的数据干扰，计算得到的角度值即为陀螺仪单独一个轴的角度值。
地机陀螺仪校准方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质-CN202110903823.5在审
发明人：张旭东;张永斌;汤一;韩雪飞;廖兴才;刘松;张祐齐 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质。方法包括：获取陀螺仪的全温循环数据；全温循环数据包括：陀螺仪在不同温度点下的静态时的电压输出、转动时的电压输出和温度数据；根据全温循环数据，确定陀螺仪的温度标定补偿参数；温度标定补偿参数包括：陀螺仪的零位拟合补偿参数、标度因数拟合补偿参数和温度变化率参数；根据温度标定补偿参数，建立陀螺仪温度标定补偿模型，以使根据陀螺仪温度标定补偿模型，对陀螺仪进行标定。本申请实施例在陀螺仪温度标定补偿模型中加入温度变化率补偿，消除了陀螺仪的温度滞回误差，减小了陀螺仪的全温零偏，提高了陀螺仪的精确度。
陀螺仪温度标定补偿方法装置设备介质

[发明专利]数字式自适应万向组合陀螺仪-CN201010256540.8有效
发明人：刘兴 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种数字式自适应万向组合陀螺仪，其优选卫星处理器输入/输出端口与对应的数字化自适应陀螺仪的输入/输出端口连接；数字化自适应陀螺仪数据输出端口与优选数字化自适应陀螺仪的输入端口连接；优选数字化自适应陀螺仪处理器的数据输出端口与数据融合及卡尔曼滤波器数据输入端口连接；数据融合及卡尔曼滤波器的数据输出端口与输出数据控制器的数据输入端口连接；惯性陀螺仪的数据输入/输出端口与数据融合及卡尔曼滤波器的输入/输出端口连接；惯性陀螺仪的数据输出端口与输出数据控制器的接收惯性陀螺仪数据输入端口连接本发明将数字化自适应陀螺仪和惯性陀螺仪组合成为数字式自适应万向组合陀螺仪，充分发挥各自的优点，缺点互补。
数字式自适应万向组合陀螺仪

[发明专利]蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统-CN202310227083.7在审
发明人：罗云峰;罗润树 -专利权人：珠海慧联科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统，应用于第一耳机，方法包括：获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于第一陀螺仪数据和第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过目标平均值和目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送姿态数据到第二耳机。以提高陀螺仪数据处理的准确性。可应用于蓝牙耳机陀螺仪数据处理领域。
蓝牙耳机陀螺仪数据处理方法系统

[发明专利]基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理方法-CN202010047314.2在审
发明人：杨阳 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理方法，将陀螺仪数据的时间间隔内陀螺仪输出的数据进行实时均值处理，将均值作为使用值。均值滤波处理后，对陀螺仪数据进行平稳化预处理，得到陀螺仪残差序列；根据陀螺仪残差序列建立AR(1)模型，采用Kalman滤波的方法对陀螺仪的随机误差进行多次滤波。本发明不仅能有效的降低随机噪声对陀螺的影响，并且本方法所需成本较少。
基于卡尔滤波陀螺仪数据处理方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条